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工业机器人操作与编程（第三版）

丛书名: “十四五”职业教育国家规划教材

主编: 叶伯生

定价: 49.80

ISBN: 9787568087582

出版日期: 2023-02-01

特色: 国家级规划教材

配套资源: 有

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作者简介

叶伯生（Ye Bosheng，Associate Professor），1985年至1994年，在西北工业大学完成本科至博士阶段学习，获航空宇航制造工程博士学位，1994年10月至1997年1月，为华中理工大学机械工程博士后流动站研究人员，1997年出站后留校任教。长期从事数控技术、机器人控制技术等方面的科研、教学工作。

内容简介

本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR-6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。（编号：JiXieFS-2302-YuDaoKai HuZhouHao-3）

项目一工业机器人基础知识与基本操作 …………………………………………………(1)┃任务一工业机器人的基础知识 ……………………………………………………… (1)┃任务二工业机器人的操作规范与安全 …………………………………………… (14)┃任务三认识 HSR-6工业机器人的示教器 HSPad ……………………………… (16)┃任务四使用 HSpad示教器手动操作 HSR-6工业机器人 ……………………… (23)┃任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备 …………………………………… (27)┃项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程 …………………………………………… (35)┃任务一程序的新建、加载和编辑操作 ……………………………………………… (35)┃任务二标定工具坐标系和工件坐标系 …………………………………………… (43)┃任务三示教写字程序 ……………………………………………………………… (47)┃任务四运行写字程序 ……………………………………………………………… (53)┃项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程 …………………………………………… (57)┃任务一示教搬运程序 ……………………………………………………………… (57)┃任务二运行搬运程序 ……………………………………………………………… (63)┃项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程 ………………………………………………(66)┃任务一单排码垛示教编程 ………………………………………………………… (66)┃任务二多层码垛示教编程 ………………………………………………………… (70)┃项目五机器人视觉分拣应用编程 ……………………………………………………… (76)┃任务一机器视觉系统的功能与原理 ……………………………………………… (76)┃任务二固定式相机视觉引导系统的调整与应用 ………………………………… (80)┃任务三随动式相机视觉引导系统的调整与应用 ………………………………… (101)┃项目六智能产线系统工业机器人应用编程 ……………………………………………(115)┃任务一智能产线系统基本功能及各模块介绍 …………………………………… (115)┃任务二工业机器人与中央控制系统通信 ………………………………………… (121)┃任务三智能产线单元工艺流程及工业机器人程序编写与调试 ………………… (129)┃项目七 InteRobot机器人离线编程 …………………………………………………… (138)┃任务一 InteRobot离线编程软件安装 …………………………………………… (138)┃任务二 InteRobot离线编程软件各功能模块介绍 ……………………………… (141)┃任务三 InteRobot离线编程软件工作站搭建方法 ……………………………… (160)┃任务四机器人离线编程写字应用 ………………………………………………… (166)┃任务五机器人离线编程喷涂应用 ………………………………………………… (172)┃项目八工业机器人数字孪生虚拟调试 …………………………………………………(184)┃任务一虚拟调试软件主要功能及使用方法介绍 ………………………………… (185)┃任务二底座与电动机筒体部件虚拟装配调试 …………………………………… (193)┃任务三工业机器人数字孪生虚拟调试软件模拟考核 …………………………… (203)┃附录一工业机器人数字孪生虚拟调试软件安装方法 …………………………… (210)┃参考文献 …………………………………………………………………………………(212)